減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

提高減速機精度的方法也存在著一些問題：

一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；

二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機，但這高精度零件在長期使用后會產生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機運轉精度降低。

      主要是為了克服現有技術的不足，而提供一種減少機械摩擦損失，提高了耐磨性而且結構簡單，使用壽命延長的超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體、輸出軸、輸入軸、中間軸、二級行星架、二級行星輪、一級行星架、一級行星輪、二級太陽輪和一級太陽輪，輸出軸上設有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機體右端設置輸入軸，輸入軸上設有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設置有輸入法蘭盤，一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，二級太陽輪遠離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設有球凹槽。

1.機體外設有通氣帽。

2.輸出軸和中間軸之間設有潤滑槽。

3.半個耐磨金屬球嵌入在太陽輪圓錐齒輪內。

     適用超耐磨機電一體化行星齒輪減速機，包括機體、輸出軸，輸出軸上設有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機體右端設置輸入軸，輸入軸上設有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設置有輸入法蘭盤，一級太陽輪外嚙合一級行星輪，一級行星輪安裝在一級行星架上，二級太陽輪遠離一級太陽輪，通過二級行星輪嚙合一級行星輪，二級行星輪安裝在二級行星架上，在二級行星架上設置定位鍵，定位鍵連接銷軸，銷軸上設置定位鎖緊套，每個太陽輪的圓錐齒輪端面上均設有耐磨金屬球，每個行星輪的齒端面上設有球凹槽，結構簡單、減少摩擦，提高耐磨性，使用壽命延長。